长三角一体化区域LNG罐液货交接系统计量测试方法与关键技术研究

发布日期：2022-12-05 15:40 浏览次数：次

成果名称	长三角一体化区域LNG罐液货交接系统计量测试方法与关键技术研究
成果登记号	DJ109002022Y0036		知识产权	未评价
完成单位
序号	单位名称		通讯地址
1	舟山市质量技术监督检测研究院		浙江省舟山市定海区北蝉新港开发区弘禄大道49号
2	浙江大学		浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
3	通标标准技术服务（上海）有限公司		浙江省舟山市定海区北蝉新港开发区弘禄大道49号
完成人
序号	姓名	工作单位		对成果的贡献
1	李存军	舟山市质量技术监督检测研究院		项目管理
2	郝华东	舟山市质量技术监督检测研究院		技术负责人
3	陈贤雷	舟山市质量技术监督检测研究院		LNG罐容积计量方法研究
4	施浩磊	舟山市质量技术监督检测研究院		LNG罐容积计量系统研制
5	宋伟	浙江大学		自动化作业平台设计
6	汪业勇	舟山市质量技术监督检测研究院		检测技术研究
7	吴泽南	舟山市质量技术监督检测研究院		LNG罐仿真
8	许惠中	通标标准技术服务有限公司		机械接口设计
9	黎国红	通标标准技术服务有限公司		系统控制模块设计
10	刘瑛	舟山市质量技术监督检测研究院		LNG罐建模
11	陈俊学	舟山市质量技术监督检测研究院		计量系统性能测试
12	刘欢	舟山市质量技术监督检测研究院		计量系统性能测试
13	沈正千	舟山市质量技术监督检测研究院		计量误差补偿技术研究
14	王莹莹	舟山市质量技术监督检测研究院		现场试验与数据处理
15	范文涛	舟山市质量技术监督检测研究院		现场试验与数据处理
16	毛坤宇	舟山市质量技术监督检测研究院		电气接口设计
17	李岗豪	舟山市质量技术监督检测研究院		现场试验与数据处理
18	范宏博	浙江大学		软件研制
19	许世飞	浙江大学		软件研制
20	顾胜蓝	舟山市质量技术监督检测研究院		项目管理
成果公报内容（成果简介、创新突破点、同行认可、引用情况、应用情况等）
1、课题来源浙江省市场监管局科研计划NQI项目，项目编号20200133。 2、背景及意义 2018年长三角港口群中亿吨港口共有16个,2018年共完成货物吞吐量43.63亿吨，占全国港口货物吞吐量32.69% 。长三角港口群作为中国港口群中实力最强的一位，其在发展上的协同合作早已有深厚历史，随着《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》的制定，长三角港口势将面临着新的机遇与挑战，持续加深整合并助力长三角一体化加速发展。目前，国内LNG罐计量检定技术尚处于起步阶段，LNG储罐的检定、计量、认证等领域技术存在空白，开展长三角一体化区域LNG罐液货交接计量系统相关校准方法及装置研究，是支持国民经济发展的重要基础，实施长三角一体化国家战略的重要保障，促进长三角LNG产业高质量发展的重要支撑。 3、主要研究内容（1）适应 LNG 罐内壁复杂环境和计量作业任务的自动化作业平台针对 LNG 罐人工计量风险高、自动化程度低等问题，研究 LNG 罐内壁复杂环境自适应的自动化作业平台设计，实现高负载能力、运动灵活、避障能力强的内壁面自动行走；研究面向 LNG 罐容计量多传感器的搭载接口设计；研究面向 LNG罐容计量传感器作业需求的作业平台运动控制。实现满足在 LNG 罐内可靠运动并满足多传感器计量作业任务需求的自动化作业平台。（2）基于多传感器信息融合的 LNG 罐容积计量方法和系统针对 LNG 罐检测项目和设备独立，使用不便等问题，研究基于温度、光学传感技术相融合的 LNG 罐内空间数据测量方法；研究基于自动化作业平台搭载的多个传感器协同作业的 LNG 罐容测量系统；研究基于多传感器信息融合的 LNG 罐内壁面检测数据模型构建。实现满足使用环境要求的 LNG 罐容积计量方法和系统研究。（3）基于模型预测的 LNG 罐液货交接计量误差补偿技术针对 LNG 罐在检定和使用的温差导致的容量计量差值问题，研究 LNG 罐的温固耦合有限元仿真建模方法，获取低温带载工况下 LNG 罐温度场和压力罐体位移场的变化分布，提出低温和压力工况下 LNG 罐对容量影响的预测模型；基于预测模型，研究 LNG 罐液货交接计量误差补偿修正技术。实现多变量工况下影响 LNG罐液货交接计量修正。 4、技术创新点（1）研究 LNG 罐内壁复杂环境自适应的自动化作业平台设计，实现了高负载能力、运动灵活、避障能力强的内壁面自动行走；（2）研究基于自动化作业平台搭载的多个传感器协同作业的 LNG 罐容测量系统，实现了工况要求下的 LNG 罐容积计量能力提升；（3）基于低温和压力工况下 LNG 罐对容量影响的预测模型，研究 LNG 罐液货交接计量误差补偿修正技术。实现多变量工况下影响 LNG 罐液货交接计量修。 5、社会经济效益项目对 LNG 储罐容量静态测量需求进行深入研究的基础上，针对性解决产业测不了、测不准和测不快等关键问题。基于三维激光扫描法，开发了自动化平台的 LNG 储罐容量测量方案，填补相关领域空白，技术和指标满足现测量标准等要求，对于减少贸易纠纷，提升港口话语权和国际影响力有深远的意义。该成果不仅能够为国际“东北亚保税燃料油供应中心”、“江海联运服务中心”等大宗液态能源贸易交接中提供公正、准确，服务配套地方、为长三角经济发展，具有重要的现实意义和应用价值，可产生巨大的经济利益和社会效益。
评价（鉴定、验收）委员会名单
序号	姓名	单位	专业领域	职称
1	陈家旺	浙江大学	机械	正高
2	周晓华	温州市计量科学研究院	计量	正高
3	徐志鹏	中国计量大学	仪器仪表	副高
4	马龙博	浙江水利水电学院	计量	副高
5	王苏玲	台州市计量技术研究院	化学计量测试	副高
6	李林	浙江晶盛机电股份有限公司	机电自动化	副高
7	童洁	浙江省标准化研究院	财务管理	副高
组织评价单位:舟山市质量技术监督检测研究院
评价（鉴定、验收）意见
验收专家组认为，该项目完成了项目合同的各项考核目标，同意通过项目验收。

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