基于独立电机驱动的精密回程电子压脚裁片刺绣机

发布日期：2022-04-21 09:05 浏览次数：次

成果名称	基于独立电机驱动的精密回程电子压脚裁片刺绣机
成果登记号	DJ106012022Y0032		知识产权	国内领先
完成单位
序号	单位名称		通讯地址
1	浙江信胜科技股份有限公司		浙江省诸暨市浣东街道暨东路537号
完成人
序号	姓名	工作单位		对成果的贡献
1	王海江	浙江信胜科技股份有限公司		项目负责人
2	田桂郁	浙江信胜科技股份有限公司		产品研发
3	蔡洁钟	浙江信胜科技股份有限公司		产品研发
4	应江辉	浙江信胜科技股份有限公司		产品研发
5	张仕均	浙江信胜科技股份有限公司		产品研发
成果公报内容（成果简介、创新突破点、同行认可、引用情况、应用情况等）
传统的绣花机压脚装置，采用凸轮连杆机构驱动压脚，压脚运动规律单一，无法针对不同的布料厚度和花样切换压脚运动规律。另外，目前压脚仅通过针杆进行导向，导向精度不够高，容易偏位。基于上述背景，公司研发团队做出以下改进：（1）基于独立电机驱动的电子压脚机构在机壳左侧面安装了一套“独立电机驱动的电子压脚机构”，在机壳左侧面开有F42步进电机安装孔，并加工出安装面，驱动电机轴通过轴承安装在安装孔上；曲柄连杆一端有开口，将电机轴嵌入开口中通过螺钉紧固；连杆由耐磨材料制成，其一端通过轴承与曲柄连杆另一端连接，另一端通过间隙配合装在压脚驱动块上；压脚驱动块上的单向推片创新性设计为凹槽形双向限位块，将压脚杆的小凸起始终契合在凹型槽限位块内，随着驱动电机的转动，带动压脚杆的往复运动。使得压脚回程避免弹簧压缩的驱动，使得压脚杆回程精密可控，原有结构回程负载通过弹簧传递给针杆驱动器，劲儿通过双连杆传递给主轴，本改进结构，将主轴负载全部转移至电机上，可节省原结构的空间位置。原结构在回程的时候，负载会通过弹簧传递给针杆驱动器，再传递给主轴，回程负载直接由电机周承担，减小了主轴负载，提高了主轴转速；本改进结构通过程序控制步进电机，实现压脚行程的任意位置精确控制、回程自由可控，可实现换色大行程、工作小行程的精密切换。（2）独立驱动的面线松紧调节机构将原有电磁铁驱动的面线松紧调节机构设计为独立电机驱动的面线松紧调节机构，在机壳左外侧压脚驱动电机下方开有电机安装口安装小型步进电机，在电机轴上安装偏心套同轴，轴的末端安装微型滚子轴承；面线夹持驱动杆座安装在机壳内侧，杆座上靠近电机孔的螺纹孔装有可调节的偏心橡胶圈，用于限位调节；面线夹持驱动杆通过间隙配合安装在面线夹持驱动杆座上，且其之间装有用于限位的扭簧，能够使得面线夹持驱动杆始终和滚子轴承相切接触，面线夹持驱动杆上的档条与面线夹持调节器的小顶杆接触。通过设计独立电机驱动的电子压脚机构及独立电机驱动的面线夹紧调节机构，实现电子压脚精密回程，同时解决刺绣机压脚负载分布大，主轴转速提高难的问题，使压布时间通过电子精密控制，提高刺绣质量；通过程序控制步进电机，实现压脚行程的任意位置精确控制、回程自由可控，可实现换色大行程、工作小行程的精密切换。同时减小了压脚行程，更适合于高速和高端机。
评价（鉴定、验收）委员会名单
序号	姓名	单位	专业领域	职称
1	胡旭东	浙江理工大学	机电	正高
2	陈国金	杭州电子科技大学	机电	正高
3	杨继隆	浙江工业大学	机械	正高
4	胡弘波	浙江方正轻纺机械检测中心	轻纺机电	正高
5	琚春华	浙江工商大学	计算机应用	正高
6	陈萍	浙江省电子信息产品检验研究院	检测	正高
7	孙建中	中国计量大学	计算机应用	副高
组织评价单位:浙江仲荣科技评估中心
评价（鉴定、验收）意见
l、提供的鉴定资料基本齐全、规范，符合鉴定要求。 2、产品开发了独立电机驱动的电子压脚机构，实现了压脚动程和位置的精确主动控制；自主设计了电机独立驱动的面线张力调节机构，降低了运转噪音。产品在结构设计上有创新，相关技术已申请发明专利1件，获实用新型专利1件，处国内同类产品领先水平。 3、产品经浙江方正轻纺机械检测中心有限公司检测，所测指标符合相关标准的要求，经用户使用，反映良好，具有较好的经济和社会效益。 4、企业已通过IS09001:2015质量管理体系认证，其生产设备、工艺工装和检测手段能满足批量生产要求。鉴定委员会认为，该产品的开发是成功的，同意通过鉴定。

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